Nykyään hakkereissamme on hyvin yleistä ladata askelmoottoreita samalla akselilla kuin niiden akseli - varsinkin kun yhdistämme ne lyijyruuveihin tai kierukkavaihteisiin.Valitettavasti askelmoottoreita ei todellakaan käytetä tällaiseen kuormitukseen, ja sen tekeminen suurella voimalla vahingoittaa moottoria.Mutta älä pelkää.Jos joudut tähän tilanteeseen, [Voind Robot] tarjoaa sinulle erittäin yksinkertaisen mutta erittäin tehokkaan päivitysratkaisun, jonka avulla askelmoottorisi pystyy käsittelemään aksiaalisia kuormia ilman ongelmia.
[Voind Robot'sin] tapauksessa he aloittivat robottivarren kierukkavaihteiston.Heidän tapauksessaan liikkuva varsi voi kohdistaa valtavan aksiaalisen kuormituksen astuvaan akseliin madon läpi – jopa 30 newtonia.Tällainen kuorma voi helposti vahingoittaa askelmoottorin sisäisiä laakereita lyhyessä ajassa, joten he valitsivat kaksipuolisen vahvistuksen.Tämän ongelman lievittämiseksi otettiin käyttöön kaksi painelaakeria, yksi akselin kummallekin puolelle.Näiden painelaakereiden tehtävänä on siirtää voima akselilta moottorin koteloon, joka on vahvempi paikka tämän kuormituksen kohdistamiselle.
Tämä tekniikka on hyvin yksinkertainen, itse asiassa siitä on kulunut yli viisi vuotta.Siitä huolimatta on edelleen erittäin tärkeää kaikille 3D-tulostimien valmistajalle, joka harkitsee lyijyruuvin kytkemistä Z-akselin askelmoottoriin.Siellä yksi painelaakeri voi eliminoida aksiaalisen välyksen ja saada aikaan jäykän rakenteen.Pidämme tällaisesta yksinkertaisesta konesuunnittelun viisaudesta.Jos etsit lisää tulostimen suunnitteluvinkkejä, tutustu [Moritzin] Workhorse Printer -artikkeliin.
Kyllä, muutama vuosi sitten tein i3-varianttitulostimen nimeltä i2 Samuel.Se on suunniteltu painelaakerilla z:ssä, joka poistaa askelmiin kohdistuvan paineen
Useimpien askelmoottoreiden sallittu aksiaalikuorma ei ylitä massaa *g.Jos niitä on enemmän, suunnittelusi on virheellinen tai amatöörimäinen, ja tämä on yleensä ensimmäinen.
hyvä idea.Muuten, osaako joku kertoa mistä voin ostaa pieniä laakereita?Minulla on useita Doom™ Rumblen pääfaneja, mutta ne toimivat silti.
"Tämä temppu on niin yksinkertainen, että siitä on itse asiassa yli viisi vuotta."Kyllä, olen samaa mieltä siitä, että painelaakeri keksittiin yli viisi vuotta sitten.
Askelmoottoreiden akselissa näyttää yleensä olevan jonkin verran aksiaalista kelluntaa ja ne on kiinnitetty jousialuslevyillä.Tämän tarkoituksena on pitää laakerin aksiaalinen kuormitus määrittelyn sisällä, kun moottori lämpenee ja eri lämpölaajeneminen tapahtuu.Tässä esitetty järjestely ei tarjoa lämpölaajenemista, joten moottorin laakereissa voi silti esiintyä pitkäaikaisia ​​ongelmia.Läsnäolo tai puuttuminen riippuu akselin sijainnista, johon painelaakeri on asennettu.Ihannetapauksessa työntölaite on kaikki yhdessä päässä ja toinen pää kelluu vapaasti osan laajeneessa.Itse asiassa on parasta asentaa painelaakeri vain ulostulopäähän, mahdollisimman lähelle lähtölaakeria, ja luottaa alkuperäiseen ulostulolaakeriin ohjaamaan työntövoimaa moottorin ulkopuolelle.Jos oletetaan (esittelyä varten) 604-laakeri 4 mm:n akselilla (Nema23:n 6 mm:n akselin sijaan), radiaalinen radiaalinen kuorma on 360N ja nimellinen aksiaalikuorma 0,25-kertainen (0,5-kertainen suuremmilla laakereilla).Joten lähtöpää Alkuperäisen syväurapallon pitäisi toimia 90N aksiaalikuormalla.Annetussa esimerkissä (30N) se ei itse asiassa näytä olevan huolestuttavaa laakerin käyttöiän kannalta.Kuitenkin akselin aksiaalinen kellunta esikuormitettua jousta vasten saattaa todellakin olla tarpeen käsitellä, ja yksi työntölaakeri ulostulopäässä voi tehdä tämän.
On kuitenkin parempi varustaa mato erillisellä painelaakerisarjalla ja antaa koko moottorin kellua aksiaalisesti sopivalla vääntömomenttireaktiolaitteella.Tämä on yleinen järjestely, jossa moottori käyttää kuularuuvia, jossa on oma kulmikas kosketuslaakeri, joka on asetettu Lovejoy- tai vastaavan kytkimen kautta.Tämä kuitenkin lisää paljon ylimääräistä pituutta.
Andy, aion kirjoittaa saman asian: Hän näyttää lisänneen laakerit ilman aukkoja, vain toivoen, että oikeat laakerit kestävät kuorman.
Se on viimeinen kappale.Ellei kartiorullalaakereita tai kulmakosketuskuulalaakereita tai erillisiä painelaakereita käytetä, moottori ei saa kantaa suurta aksiaalista kuormitusta akselilleen.
Moottorin tulee ajaa akselia hihnan, hammaspyörän, joustavan kytkimen tai rihlakytkimen läpi.Mitä suurempi kytkimen jäykkyys on, sitä korkeammat tarkkuusvaatimukset moottorilla on akselin kohdistuksessa.
Hyväksy, tässä valittu järjestely voi jopa olla haitallinen moottorin käyttöikään.Itse moottorin kuulalaakerit kantavat todennäköisesti edelleen suuren kuorman.Kuvassa näyttää olevan riittävästi tilaa madon tukemiseen.IMHO:lla on jo parempi valita kierteen tukeminen kahdella kulmikkaalla kosketuslaakerilla molemmissa päissä ja ajaminen ura-akselin tai kiila-akselin läpi.Joustava kytkin keskellä on lisäparannus siihen.
Ennen kuin kosketat jousialuslevyä pohjaan, ime stepper ei todellakaan kestä aksiaalista kuormitusta, akseli ja laakeri ovat liukuvasti
Riippuu stepperistä.Olen myös nähnyt, että jos jousialuslevyjä puristetaan liian pitkälle, yksi tai jopa molemmat niiden laakerit kantavat aksiaalisen kuorman.
Joten kuten sanoin, niin kauan kuin et laske jousialuslevyä pohjaan, laakeriin ei tule liiallista aksiaalista kuormitusta.
Kyllä, mutta nämä jousialuslevyt ovat yleensä erittäin hauraita, joten tällaisissa sovelluksissa voit helposti poistaa ne.
@ThisGuy Tämä on avain painelaakereihin, ne lukitsevat roottorin keskelle, joten jousialuslevyt eivät koskaan toimi
Tiedän, että kaikki on suhteellista, mutta en voi muuta kuin pitää liioittelua tässä hieman mielenkiintoisena - perinteisemmässä yksikössä, "valtava yli kuuden punnan aksiaalinen kuorma"
Tämä on huono valinta.Rullalaakerit toimivat hyvin, koska ne vähentävät kitkaa vierimällä vetämisen sijaan - neularullalaakereiden luontainen ongelma on, että o/d neulan pää liikkuu nopeammin kuin i/d (ellei neulaelementti ole kartiomainen) Kyllä, useimmat sovellukset, kukaan ei ota huomioon).Tietysti on kartiomaisia ​​neularullalaakereita, mutta tämä kaveri on parempi käyttää pallomaisia ​​painelaakereita sen sijaan - hänellä ei periaatteessa ole rajoituksia aksiaaliselle kuormitukselle, kunnes laakeri katkeaa tai tiiviste on painettu, tai tämä ohittaa 6 puntaa.
Lisäksi kun pallomaiseen painelaakeriin on asetettu oikea esijännitys, sillä ei ole juuri mitään säteittäistä vastusta.Hyvä idea, asiantuntijoiden mielipiteitä olisi voitu käyttää.
Minun hölynpölyni, vaikutelmani on, että hän käytti suoria neulalaakereita, mutta nuo keskipyörät eivät näytä osilta
Haluan keskustella kaikista erilaisista laakerikokoonpanoista ja asetuksista, ja pidän artikkelisarjasta, joka kattaa kartiorullat ja kartiopainelaakerit todellisissa suunnitteluesimerkeissä.Muistuttaa minua suunnittelemastani sorvista.
Pelkästään kuvasta, jos mahdollista, laittaisin tuen stepperin akselin päähän.Suurin osa kulumis- ja sivukuormitusvoimista voidaan käsitellä paremmin tuella suurimman sivuttaispoikkeuman asennossa.
Samaa mieltä kartiorullalaakereista, sorvin kara käyttää niitä pareittain etukuormitettuina, koska ne on suunniteltu kestämään sekä aksiaalisia että sivuttaiskuormia, aivan kuten tässä kierukkavaihteisto tuottaa.
Voivatko he käyttää joustavaa servokytkintä, hämähäkkikytkintä tai luumukytkintä erottamaan askelmoottorin akselin akselista, joka käyttää kierukkavaihdetta?Etkö ole varma vääntökuormituksesta, jota he käsittelevät.Tai ehkä 1:1 vaihde?
Sitten ne voivat ohjata voiman moottorin asennuskehykseen lähes ilman voimaa askelakseliin.
Sinun tulee käyttää laakereita, jotka kestävät odotetut työntövoimat (kulmakosketus, kartio, työntövoima jne.), joka tapauksessa palloilla tai puolisuunnikkaan muotoisilla ruuveilla.Moottorin laakerit eivät yleensä kestä tällaisia ​​kuormituksia, ja jos ruuvia ei tueta kunnolla, on kielteinen vaikutus tarkkuuteen.Ihannetapauksessa ruuvin asentokokoonpano on 100 % itsekantava, sitä ei tarvitse kytkeä moottoriin, moottori antaa vain vääntömomentin.Tämä on koneen suunnittelu 101. Jos kuorma on eritelmien sisällä, voit luopua painelaakerista, mutta se on yleensä huono käytäntö, koska työntövoima voi aiheuttaa moottorin sisäisten komponenttien kohdistusvirheitä, mikä vaikuttaa suorituskykyyn. .Katso vain mitä tahansa tavallista kuulalaakeria ja tarkista hyväksyttävä työntövoima, saatat itse asiassa yllättyä, kuinka pieni nimellinen työntövoima on useimmissa tapauksissa.
Koska muokkauspainiketta ei ole, lisäsin myös, että useimmissa tapauksissa vaaditusta tarkkuustasosta riippuen kaikkeen tarkoitukseen käytettyjä kierukkavaihteita voidaan pitää palloina tai kartioruuveina, koska voimat ovat lähes samassa suunnassa. .
Kierukkavaihteen kuormitus eroaa merkittävästi Acme- tai kuularuuvin kuormituksesta.Koska Acme- ja kuularuuveja käytetään täysillä muttereilla, kuormitus on lähes puhtaasti aksiaalinen.Mato vaikuttaa vaihteeseen vain toisella puolella, joten siinä on säteittäinen kuorma.
Menen toiseen suuntaan, ja monet ihmiset hämmästyvät huomatessaan, kuinka suuri kuulalaakerin aksiaalinen kantavuus on.Vähintään 25 % säteittäinen kuormitus, 50 % raskaampi osa/isompi laakeri.
Joka tapauksessa, jos et välitä laakereiden käyttöiän huomattavasta lyhentämisestä ja mahdollisista katastrofaalisista vioista, jatka tavallisten kuulalaakereiden käyttöä työntökuormien käsittelyyn!FWIW, kun vakiokuulalaakeri kantaa työntövoiman, kosketuspinta-ala pienenee merkittävästi.Jos laakerin koko on riittävän suuri, et ehkä näe mitään vakavaa tai vaarallista, mutta tämä ei ole tyypillistä, varsinkin kun osat ovat "halpoja".
Nyt olet juuri päinvastoin.Jos laakerin valmistaja sanoo, että se soveltuu x Newtonin säteittäiseen kuormaan, se on erittely.
Luvuni perustuvat SKF:n verkkooppaaseen.He saattavat tietää sijaintinsa paremmin kuin sinä.Jos pidät satunnaisista anekdoottisista argumenteista: moottoripyörän pyörän laakerit ovat pari syväuraista palloa, ne näkevät voimia kaikkiin suuntiin lähes satunnaisesti ja niitä voidaan käyttää pitkään.Ajoin testissäni ainakin 120 000 mailia.
Oletusarvoinen "kuulalaakeri" on syväurapallo.Jos se ei ole muuta, se on syvä urapallo.Katso luokat täältä.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Käyttämällä verkkosivustoamme ja palveluitamme hyväksyt selkeästi suorituskyky-, toiminnallisuus- ja mainosevästeidemme sijoittamisen.Lue lisää